Mutluluk çubuğu ya da penis protezi, yakın zamana kadar, penis boyunu uzatan bir uygulama değildi. Sadece kişinin penis boyu kadar bir kısımda sertleşmeyi gerçekleştiren bir alet olarak tanımlanırdı. İşin gerçeği de buydu. Gerek çift parçalı gerekse üç parçalı şişirilebilir penis protezleri ya da bükülebilir sabit protezler için böyle bir gerçeklik vardı. Ancak son birkaç yıl içinde yeni üretilen şişirilebilir bazı penis protezi modellerinde, hem penisin kalınlığının bir miktar artması, hem de penis boyunun 2 santim kadar artması sağlanmaktadır. Penis protezi takılması gereken hastalar, genellikle penisin boyunun uzayıp uzamayacağını sormaktadırlar. Son birkaç yıldır yeni penis modelleri sayesinde, bu soruya olumlu yanıt vermek olanaklı hale gelmiştir.