Bebeklerin ayağa kalkma süreleri, bebekten bebeğe değişen bir durumdur. 4.-5. ayda bebekler kollarından tutuldukları zaman ayağa kalkabilirler. İlk dönemlerde, bebekler ayakta tutuldukları zaman yürüme refleksleri vardır. Bu refleks 4.-5. ayda ortadan kalkar ve bebekler artık amaçlı olarak ayakta durmaya başlarlar. 9.-10. ayda ise kendi kendilerine ayağa kalkmaya başlarlar. Bu bebek açısından çok önemli bir nörolojik gelişimdir. Bunun öncesinde bebekte bir miktar huzursuzluk da görülebilir.

Bu dönemde bebekler sürekli ayağa kalkmak, yeni öğrendikleri yeteneği sergilemek istedikleri için, uyuma sorunu da yaşanabilir. Bebeklerin 6. aydan itibaren yavaş yavaş ayağa kalkmaları mümkün hale gelir. 9-10. ayda ise ayağa kalkmaları beklenir. Ancak 1 yaşından sonra eğer bebekler ayağa kalkamıyorlarsa, bu bir sorun olduğunu işaret edebilir ve bebeğin bir değerlendirmeye tabi tutulması gerekir.