Sağlıklı bir cinsel yaşamdan anlaşılması gereken şey, insanın kendi bedenini ve karşısındakinin bedenini keşfetmesi ve sentezlemesidir. Mastürbasyon ise kişinin kendi bedenini keşfetmesidir. Zaten ilk mastürbasyon da çocuğun kendi bedenini merak ve keşfetmesiyle başlamaktadır. Sağlıklı bir cinsel yaşam, mastürbasyonun olduğu bir cinsel yaşamdır ya da mastürbasyonun olmadığı bir cinsel yaşamdır demek mümkün değildir. Çünkü bu tip şeyler tamamen kişisel ihtiyaçlarla ilgilidir. Kişi eğer cinsel yaşamında kendini doyurmayan bir şey varsa bunu bilir ve mastürbasyona yönelir. Eğer bunu kendisi bilinçli olarak yapmazsa, rüyaları yapar. Kadın mastürbasyonu, özellikle bir cinsel fantezi konusudur. Kadınların cinsel organlarıyla ilişkileri, erkeklere göre çok daha yasakladır. Çünkü geleneksel kültürlere göre, kadının korumak zorunda olduğu bir kızlık zarı vardır. Bir erkeğin cinsel ilişkiye girip girmediğini anlamak mümkün değilken, kadın daha ilk cinsel ilişkiye girdiğinde bunu anlamak mümkündür. Bu nedenle kadınlar, kendi cinsel organlarına ek bir sorumlulukla da yaklaşmak zorundadırlar. Bu ailenin, törenin, toplumun, kültürün getirdiği o değeri de taşımakla ilgili bir durumdur. Bu değerler günümüzde değişmeye başlamıştır ancak yine de tümüyle bunlardan kurtulmak henüz mümkün değildir. İnsanlar mastürbasyon hakkında genellikle konuşmazlar. Bunlar sanki insanın aklına şeytan tarafından sokulmuş şeyler gibi görülürler. Oysa bugünkü araştırmalar, maymunların kendilerine ağaç dallarından vibratör yapabildiklerini ve bunları kullandıklarını göstermiştir. Yani mastürbasyon hayvanlarda da çok yaygındır. Kediler dilleriyle yalayarak, köpekler birbirlerini yalayarak, bir takım cisimler sokarak, bir biçimde o tazyiki vererek, hayvanlar da mastürbasyon yapmaktadırlar.