Erkek cinsel organı olan penis, dışarıdan bakıldığında bir et parçası gibi görülebilir. Ancak anatomik ve fonksiyonel olarak tamamen kendine özgü bir yapısı vardır. Dışı bir deriyle kaplı olan penisin içyapısında süngersi bir doku vardır. Bu doku, içinde kanı hapsederek ereksiyon denilen sertleşmeyi sağlar. Penisin boyutu kişiden kişiye ve yaştan yaşa farklılık gösterir. Cildi ise, büyüme kapasitesine uygun olarak esneme özelliğine sahiptir. Aynı zamanda normal, yumuşak halde iken kısa olan penisin boyu, sertleşmeyle birlikte bazen iki katına kadar uzayabilmektedir. Penisin derisi elastiki özelliğinden dolayı penisin bu büyümesine eşlik edebilme yeteneğine sahiptir. Erkek cinsellik ve üreme organı olan penis, vücudun ön tarafında, iki yumurta torbasının ön üstünde yer alan bir organdır. Penisin içinde, dışarıya idrar ve meninin atıldığı bir idrar kanalı ve bunu çevreleyen bir takım zar ve yapılar vardır. Penisin yapısına kesitsel olarak bakıldığında, alt tarafında idrarın ve meninin geçtiği bir kanal olduğu görülür. Üstte ise, yan yana iki ayrı tüp şeklinde olan ve içinde ereksiyonu sağlayan süngersi dokuların bulunduğu yapılar vardır. Penis sönük iken bu yapılar de sönüktür ve içlerinde kan dolu değildir. Ancak penis uyarı aldığında ve erekte olduğunda, bunlar genişler, içleri kanla dolar ve içlerindeki kan damarları geniş ve kalın bir hal alır. Bu hale gelen penis, sertleşmiştir, ereksiyon halindedir ve cinsel işlevini yerine getirebilir durumdadır. Penisin gövdesini oluşturan ve vücudun derisiyle kaplı olan kısmı dışında, uç bölümünde normalde sünnet derisiyle kaplı olan, sünnetten sonra ise açıkta duran ve glans adı verilen bir bölge vardır. Bu bölge cinsel uyarılara çok duyarlıdır. Glans, sertleşme anında bile bir parça yumuşak kalarak, cinsel ilişki sırasında kadın cinsel organının rahatsız olmasını engeller.