Üriner kateterizasyonda, üriner kateter diye bilinen lateks, poliüretan veya silikon bir tüp, hastanın üretrası yoluyla idrar kesesine yerleştirilir. Kateterizasyon, hastanın idrarının toplanması için idrar kesesinden rahatça akmasını sağlar. Tedavi veya idrar kesesi durumlarının tanısı için sıvı enjekte etmekte kullanılabilir. Bir klinisyen, genelde bir hemşire işlemi gerçekleştirir; fakat kendi kendine kateterizasyon da mümkündür. Kateter sürekli olabilir (kalıcı kateter) ya da her kateterizasyondan sonra çıkarılan aralıklı bir kateter olabilir.

Kateterizasyon süresinin hasta için önemli olabilir. İdrarını tutamayan hastalar bakım masraflarını azaltmak için yaygın olarak kateterize edilir. Ne var ki, uzun dönem kateterizasyon ciddi bir idrar yolu enfeksiyonu riski taşır. Bu risk yüzünden kateterizasyon idrar kaçırma kontrolünde diğer önlemler işe yaramadığında son çaredir. Diğer uzun dönem komplikasyonları arasında kan enfeksiyonları (sepsis), üretra hasarı, cilt bozukluğu, mesane (idrar) taşları ve idrarda kan (hematüri) yer alabilir. Uzun yıllar kateter kullanımından sonra mesane kanseri de gelişebilir.